利用无人机倾斜摄影进行建筑模型采集是一个高效且精确的过程，主要流程包括野外像控点布置、外业数据采集、内业数据处理以及三维模型构建。以下是对这一过程的详细解析：

一、野外像控点布置

像控点是摄影测量控制加密和测图的基础，野外像控点目标选择的好坏和指示点位的准确程度，直接影响成果的精度。因此，在进行无人机倾斜摄影之前，需要在拍摄区域内布置一定数量的像控点，以便在后续的数据处理中进行精确的定位和校准。

二、外业数据采集

1. 设备选择与安装：选用能够安装在无人机上的高分辨率倾斜摄影相机，这些相机通常配置有多组摄像头，分别朝向垂直向下和多个倾斜方向。确保相机安装稳固，以便在飞行过程中获取清晰的影像数据。
2. 飞行规划：根据拍摄区域的大小和所需的图像分辨率，规划无人机的飞行路径、高度和拍摄间隔。确保飞行器沿预设航线飞行，并自动或手动控制摄像头进行拍摄。垂直摄像头用于捕获顶视图，而倾斜摄像头则用于捕获建筑物的侧面等地面特征的图像。
3. 数据采集：在飞行过程中，无人机将自动或手动拍摄照片，并同时记录POS数据（位置、姿态等）。这些数据将用于后续的三维建模和数据处理。

三、内业数据处理

1. 空中三角测量（空三计算）：这是倾斜摄影建模的核心步骤。通过提取影像特征点、匹配同名特征点、反算影像外方位元素等步骤，获取影像的外方位元素。空三计算的结果将直接影响后续三维模型的精度。
2. 图像预处理：包括图像质量评估、去除模糊或质量不佳的照片，以及图像校正等步骤。确保用于建模的照片质量良好，且能够准确反映建筑物的形状和纹理。
3. 数据导入与建模：将无人机外业收集到的图像数据、POS数据、相机参数、像控点坐标等导入到专业的实景建模软件（如ContextCapture）中。软件将自动进行多视影像密集匹配，生成高密度数字点云，并构建TIN模型。随后，软件将自动进行纹理切片映射，生成初步的三维模型。

四、三维模型构建与优化

1. 模型修饰：对生成的三维模型进行修饰，如去除噪点、填补漏洞、调整变形等。同时，利用点位测量信息对模型进行质量检查，确保模型的准确性和真实感。
2. 纹理映射与优化：根据需要对模型的纹理进行映射和优化，以提高模型的视觉效果和真实感。
3. 格式转换与输出：根据需求，将三维模型转换为不同的格式（如OBJ、FBX、STL等），以便用于后续的分析、规划或展示等用途。

五、注意事项

1. 天气因素：风、雾霾、雨雪等天气因素会影响图像质量。因此，在选择飞行时间时，应尽量避免恶劣天气条件。
2. 重叠率：为了确保后续图像处理和三维重建的精度，照片的前后重叠率应在60%到80%之间，左右重叠率应在30%到60%之间。
3. 软件选择：选择专业的实景建模软件进行数据处理和三维模型构建。这些软件通常具有高效、精确、易用的特点，能够大大提高工作效率和模型质量。

综上所述，利用无人机倾斜摄影进行建筑模型采集是一个复杂而精确的过程。通过合理的规划、精确的执行和专业的数据处理，可以获取高质量的三维建筑模型，为城市规划、建筑设计等领域提供有力支持。